Med tekmovanjem/izpitom ni dovoljeno uporabljati
hrane, igračk in dotikov, vodnik pa lahko psa nenehno spodbuja z
besedami in s telesno govorico. Tudi svoja povelja, s katerimi zahteva
od psa, naj opravi določeno nalogo, lahko vodnik izrazi na različne
načine - z besedami, znaki in/ali svojo telesno govorico. Tudi če
vodnik za povelje hkrati uporabi več različnih načinov, to šteje za
eno (združeno) povelje. Strogo prepovedana je tudi vodnikova grobost
do psa v kakršni koli obliki (zateg vrvice, cukanje psa, udarec psa,
grozilna telesna govorica vodnika, vpitje na psa in ostale psihične in
fizične grobosti) in se kaznuje z diskvalifikacijo.
Glede na težavnost nalog je RO razdeljen na štiri
težavnostne razrede. Vsi tekmovalci morajo začeti v razredu RO-I in nato
ob pogojih, ki jih določa Pravilnik, postopno prehajajo v višje
razrede.
